Per fare quaesta cosa con pwomxpllayer (un sw che si basa su omxplayer) uso questo script:
#!/bin/sh
export XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
export DISPLAY=':0'
PIDFILE=~/file.pid
# Streaming video
/usr/bin/pwomxplayer --config=conf_file udp://239.0.1.23:1234 &
echo $! > $PIDFILE
In pratica lancio il programma in background e salvo il pid in un file per killarlo al'ocorrenza.
Lo script viene poi richiamato dopo che è partito l'ambiente grafico per essere certo che X sia in esecuzione.
Non ricordo se funziona anche con omxplayer base ma mi aspetto di sì. Non credo che ti serva l'opzione sul file di configurazione e per la sorgente dello stream dovrai ovviamente usare la tua.
Fammi sapere se funziona o se ti è servito
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