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Re: [linux_var] Nanocotteri

Buondi'

--- Carlo Pinciroli <ilpincy@gmail.com> schrieb am Di, 26.3.2013:
>
> Controllare questi aggeggini e'
> tutt'altro che banale. In Pennsylvania
> il gruppo di Vijay Kumar ha trovato delle strategie di
> controllo
> all'avanguardia basate sull'ottimizzazione della quinta
> derivata dello
> spazio, altrimenta detta 'snap'
> (speed/acceleration/jerk/snap).
> 

Domanda da profano (e mi scuso in anticipo :-): senza voler fare acrobazie, potrebbe funzionare un "normalissimo" controllore PID? (Lorenzo dice che Navier-Stokes assume in questi casi una forma semplice: e' lineare? Ha senso linearizzarla vicino all'equilibrio?)

Ciao,
Gab

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