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Re: [linux_var] Nanocotteri
Buondi'
--- Carlo Pinciroli <ilpincy@gmail.com> schrieb am Mi, 27.3.2013:
>
> Non sono un esperto della cosa (mi
> occupo di IA, non di controllo
> puro) pero' posso dirti che per mantenere un quadricottero
> stabilizzato in un ambiente indoor un PID va piu' che bene.
> Noi in lab
> ne abbiamo due tipi diversi, uno commerciale (ARDrone) e uno
> costruito
> in un progetto. Entrambi usano un PID per stabilizzarsi, che
> esegue
> 500 cicli al secondo.
>
Grazie per la spiegazione!
Ciao,
Gab
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